根據《道路旅客運輸及客運站管理規定》（交通運輸部令2023年第18號），定製客運車輛在遵守道路交通安全、城市管理相關法規的前提下，可以在道路客運班線起訖地、中途停靠地的城市市區、縣城城區按乘客需求停靠。