楊世明身著黑色動捕服“訓練”機器人。

你能想象，廣泛應用於影視、遊戲產業的動捕技術，用在機器人身上是什麼效果嗎？

在杭州雲棲小鎮企業“五八智能”的機器人研發車間裏，“00後”小夥楊世明身著黑色動捕服，不斷重複下蹲、伸手、抓取、放置等動作，身邊的人形機器人也“同步”做出對應動作。

“三個人配合完成機器人訓練，我做動作，另外兩名同事負責轉化數據、調試機器。”楊世明說，“這樣的訓練每天要持續8-10小時，枯燥的過程卻能讓機器人更‘聰明’。”

眼下，浙江省把仿生機器人列為優先發展的9個未來產業之一，西湖區機器人企業不斷攻克難關，探索應用新場景。眼下的難題是，如何打造一顆更聰明的“大腦”？

煉就最強“大腦” AI功不可沒

在“五八智能”負責機器人訓練項目的查長海提道，這兩年國內機器人行業發展迅速，較大程度得益於AI大模型的爆發式增長。“AI大模型已越來越多地運用到機器人行業中。”查長海解釋，當一個能結合視覺、語言、動作等信息的AI大模型成為機器人“大腦”的一部分後，會幫助機器人訓練“舉一反三”的能力，這種能力越強，意味著“大腦”越聰明。

據了解，機器人可通過動捕技術和VR技術兩種手段進行“類人能力”訓練。眼下階段，“五八智能”的團隊正在使用動捕技術讓機器人能更廣泛地理解人類動作的行為。“以拿起掉落在地上的杯子為例，傳統方式就是‘喂’代碼，編碼成固定動作，但行動呆板、效率不高。”查長海解釋，“海量數據經過AI模型訓練，機器人就能摸索動作的規律，動捕技術能讓量變達到質變，機器人也就更像‘人’。”

楊世明身上的動捕服有60多個標記點，記錄著各個關節的空間位置信息。“機器人的關節是由電機軸控製的，我們需要把所有人的動作數據換算成關節自由度和運動角度，來指導機器人行動。”查長海說，通過反饋的數據，不斷優化機器人的動作協調性。

遠未觸及“能力極限” 機器人研發沒有終點

假設一天訓練10小時，多久後能裝備出一台成熟的機器人足以投用生產線？“根據目前所掌握的數據，我們訓練的AI模型遠未達到‘能力極限’，多練一天就多一天的進步。”查長海說，“五八智能”今年研發的D11人形機器人“工廠版”已在四川一家3C製造工廠完成應用實測，可在生產線上與工人協作，完成物料搬運、掃碼錄入等工作。

由於技術更迭迅速，機器人研發工作往往馬不停蹄。“不斷更新迭代產品，是為了及時應用新技術，為後續多元研發積累更多‘實戰’經驗。”“五八智能”副總經理袁海輝說，眼下正在做動捕訓練的是第四代人形機器人，預計明年亮相，時間緊、任務重，團隊日以繼夜攻堅是常態，“除了工業場景，將來也會更多投放至文商旅場景，完成引導、互動任務。”

值得一提的是，已經投用於業務場景的機器人也能持續升級。“隻要安裝配置最新版的AI模型，就能立即學會新的技能，適配更多任務。”查長海說，比如讓掃碼貼簽的機器人也能夠學會焊電路。

借勢借力 西湖區湧現多個“機器人產業帶”

在雲棲小鎮中大銀座寫字樓一樓，近千平方米的場地正在加速整修，這將是國內首個人形機器人中試基地。該場地將為浙江人形機器人相關企業、研發機構、科研院所、生態夥伴等提供檢測試驗、AI訓練、中試轉化等服務，預計明年年中投用，可支持近百台機器人同時訓練。

矩陣式布局、集成化發展是西湖區聚焦機器人研發的重要一步。這兩年，西湖區充分借力浙江大學、西湖大學、浙江工業大學、阿裏達摩院等高校、創新中心和產業鏈企業，不斷深入探索“機器人+”應用場景，已初步形成雲棲小鎮、石虎山機器人基地、小和山科學城等多個機器人產業帶。

得益於產業、技術集聚，石虎山成了杭州機器人產業的“金字招牌”，現已招引產業鏈企業30餘家；小和山科學城依托浙江工業大學（屏峰校區）平台資源，師生團隊正在進行多項民用機器人項目研究……西湖區將持續聚焦雲計算、大數據、人工智能等領域，爭創省人工智能未來產業先導區，並將在兩年內釋放200萬平方米產業空間，支持智能製造產業發展。