城鄉規劃是指對一定時期內城市、鎮、鄉、村莊的經濟和社會發展、土地利用、空間布局以及各項建設的綜合部署、具體安排和實施管理，是政府調控城鄉空間資源、指導城鄉發展與建設、維護社會公平、保障公共安全和公眾利益的重要公共政策之一。按照法定程序批準的城鄉規劃，是城鄉建設和管理的法定依據。
根據國家《城鄉規劃法》規定，城鄉規劃包括城鎮體係規劃、城市規劃、鎮規劃、鄉規劃和村莊規劃。城市規劃、鎮規劃分為總體規劃和詳細規劃。詳細規劃分為控製性詳細規劃和修建性詳細規劃。